Большой противолодочный корабль под названием «Маршал Шапошников» является кораблем проекта 1155 «Удалой», который был назван в честь Маршала Союза Советских Социалистических Республик Бориса Шапошникова.

Данный корабль состоит на вооружении Тихоокеанского флота Военно-морского флота Российской Федерации. Он имеет бортовой номер 543. Этот корабль заложен в 1983 году в Калининграде на судостроительном заводе «Янтарь». Затем корабль был спущен на воду в январе 1985 года.

Корабли данного проекта предназначены для поиска и уничтожения надводных и подводных целей, противовоздушной обороны и для поддержки высадки десантов. Способ ведения боевых действий – как автономно, так и в составе соединения кораблей.

Проект 1155 должен был заменить морально устаревший проект 1135, корабли которого не имели на своем борту вертолетов радиолокационного обнаружения, а также необходимо было повысить дальность обнаружения целей для выдачи целеуказания противолодочным ракетам на всю дальность их полета.

В качестве материала корпуса был использован новый сплав АМГ-6, обладавший повышенной коррозионной стойкостью.
Несмотря на всю перспективность проекта 1155, организационные и экономические трудности свели эффект от реализации данного проекта к минимуму.

Так, можно привести пример, когда главная силовая установка на кораблях проекта 1155 осталась от проекта 1135 и не обеспечивает проектную мощность. ЗРК «Кинжал» оборонная промышленность не могла производить серийно большими объемами выпуска, и первые Большие противолодочные корабли поступали на вооружение без них с последующей доустановкой комплексов.

На вооружении Большого противолодочного корабля находятся современные ракетоторпеды «Раструб».

На Большой противолодочный корабль могут одновременно базироваться два вертолета Ка-27. Вертолеты располагаются в ангарах в носу и в корме корабля. Конструкция вертолетных ангаров аналогична ангарам противолодочных крейсеров типа «Москва».
В 1990 году он принимал участие в операции по эвакуации советских граждан из охваченной гражданской войной Эфиопии.

Во время проведения военной операции в Ираке «Буря в Пустыне» Большой противолодочный корабль «Маршал Шапошников» во главе отряда российских кораблей обеспечивал безопасность в Персидском заливе.

В феврале 2010 года Большой противолодочный корабль «Маршал Шапошников» возглавил отряд кораблей, отправившийся в поход к берегам Африки для активного противостояния сомалийским пиратам. Наибольший, пока что, успех кораблю принесла операция по освобождению танкера «Московский университет».