Атомная подводная лодка стратегического назначения К-535 под названием «Юрий Долгорукий», произведенная российскими специалистами, относится к четвертому поколению.
Данная подводная лодка, которая была названа в честь основателя российской столицы Юрия Владимировича Долгорукого, является головным кораблем проекта 955 «Борей».
19 августа 1995 года первая подводная лодка под названием «Санкт-Петербург», относящаяся к этому проекту, была зачислена в список военных кораблей Военно-морского флота России. Первого мая 1996 года корабль был переименован и стал носить имя «Юрий Долгорукий».
В Северодвинске в стапельном цехе No 55 ФГУП «ПО «Севмаш» была заложена субмарина «Юрий Долгорукий» второго ноября 1996 года. Следует отметить, что создание корпуса подводной лодки было завершено только в 2005 году, поскольку в этот период наблюдались задержки в финансировании проекта, а также были произведены некоторые изменения в самом проекте. Для того чтобы ускорить процесс создания атомной подводной лодки, специалисты завода решили использовать задел подводной лодки К-137 под названием «Кугуар» проекта 971 «Щука-Б».
В этот период проводились активные работы, направленные на достройку подводной лодки. Пятого сентября 2003 года для АПЛ «Юрий Долгорукий» был полностью сформирован экипаж.
15 апреля 2007 года состоялся торжественный вывод подводной лодки из цеха завода. Нужно сказать, что в тот же день в стапельном цеху, который был освобожден, прошла торжественная процедура закладки корпуса плавучей АЭС, являющийся первой в мире. Тем не менее, позже руководство Севмаша было вынуждено перенести сроки сдачи проекта на пять месяцев, поэтому в 2008 году руководство «Росатом» решило передать заказа на создание плавучей атомной электростанции Балтийскому заводу.
Атомная подводная лодка «Юрий Долгорукий» была спущена из плавучего дока 12 февраля 2008 года, после чего ее поставили у достроечной стенки. На создание новейшей подводной лодки было потрачено порядка двадцати трех миллиардов рублей, в том числе пять миллиардов рублей было потрачено только в 2007 году.
Следует отметить, что выход подводной лодки в море возможен, если ее готовность составляет 91%. Весной 2008 года готовность атомной подводной лодки «Юрий Долгорукий» составляла 94%. Ядерный реактор на корабле был запущен 21 ноября 2008 года. После чего весной 2009 года состоялись швартовные испытания.
На ходовые испытания атомная подводная лодка была направлена 19 июня 2009 года. Десятого июля того же года ходовые испытания были завершены. Капитан первого ранга Владимир Ширин осуществлял командование подводной лодке во время испытаний. Владимир Ширин на данном посту заменил капитана первого ранга Константина Митькина. Комиссия признала результаты ходовых испытаний АПЛ «Юрий Долгорукий» успешными. Во время испытаний была проверена работа атомного реактора, оценены ходовые качества корабля, а также проверена работа всех имеющихся на корабле электронных систем.
Второй этап испытаний подводной лодки был успешно завершен в августе 2010 года. В ноябре 2010 года подводная лодка вновь вернулась после заводских испытаний. В.А. Прокофьев, который занимает должность начальника отдела No 5, а также является заместителем начальника производства No 1, сообщил, что «в основном выполнен» был план выхода подводной лодки. Однако стало известно о том, что во время испытаний появились вопросы, которые в тот момент не удалось решить.
В том же году в середине декабря атомная подводная лодка отправилась в Белое море для прохождения следующего этапа ходовых испытаний. Было запланировано, что корабль должен пройти примерно пять шесть испытаний в море, только после этого он может быть передан Военно-морскому флоту России. Из эллинга завода подводная лодка была выведена в мае 2011 года, после того как были завершены подготовительные работы для прохождения заключительного этапа государственных ходовых испытаний.
Первые морские испытания корабля, которые были запланированы на 2011 год, были завершены в июне 2011 года. Из похода атомная подводная лодка прибыла вместе с ТРПКСН «Дмитрий Донской».
Осенью 2008 года специалисты запланировали испытания основного вооружения корабля провести в марте 2009 года. Тем не менее, в 2009 году состоялись два запуска с атомной подводной лодки «Дмитрий Донской», причем оба запуска были неудачными. После этого новые запуски с подводной лодки «Дмитрий Донской» были запланированы на лето 2010 года. При этом сообщалось, что если данные запуски будут проведены успешно, то уже осенью того же года должны были начаться запуски на подводной лодке «Юрий Долгорукий». Если одиночный запуск будет проведен успешно, то затем планировалось провести залповый пуск.
Осенью 2010 года атомная подводная лодка «Юрий Долгорукий» прибыла на полигон, расположенный в Белом море, где должны были состояться пуски торпед, а также проверка работы всех бортовых систем. Планировалось, что запуск «Булавы» с этого корабля должен быть осуществлен до конца 2010 года, однако сначала подводная лодка должна в первый раз произвести торпедные стрельбы.
БРПЛ «Булава» с атомной подводной лодки был осуществлен 28 июня 2011 года. Следует отметить, что был произведен успешно пятнадцатый испытательный пуск ракеты. В этом же году 27 августа, а затем 28 октября корабль произвел шестнадцатый и семнадцатый пуск межконтинентальной ракеты «Булава», они тоже завершились успешно. Залповый пуск двух БРПЛ «Булава» по военному полигону Кура был успешно произведен 23 декабря 2011 года.
Планировалось, что после успешного завершения всех испытаний атомная подводная лодка «Юрий Долгорукий» должна быть передана на вооружение в 2011 году Тихоокеанскому флоту. Тем не менее, позднее сроки были сдвинуты на лето 2012 года. За это время в Вилючинске на военно-морской базе была проведена модернизация большая часть имеющейся инфраструктуры, включая учебный центр и пирсовую зону, специально под подводные лодки, относящиеся к проекту 955 «Борей».
По завершении многочисленных испытаний, которые длились три года, 30 декабря 2012 года был подписан акт приемки-сдачи. А уже 10 января 2013 года на атомной подводной лодке под названием «Юрий Долгорукий» состоялась торжественная церемония поднятия флага. Подводная лодка была зачислена в состав тридцать первой дивизии подводных лодок, которая в настоящее время базируется на Гаджиево.
