Инженеры научили роботов собирать стул из IKEA. Новость лишь выглядит немного комичной, но в реальности речь идет о большом достижении.
Вся система представляет собой две «роборуки» с датчиками силы и 3D- камерой. Управляемые компьютером, эти руки самостоятельно находят пазы и координируют движения, чтобы действовать слаженно. Чтобы усложнить задачу, инженеры положили детали в случайных местах, и устройства сами их искали.
Сборка стула заняла у роботов примерно 20 минут. Большая часть времени ушла на планирование и поиск деталей. Если технология войдет в обычную жизнь, она поможет людям собирать мебель из IKEA, как выразились журналисты Wired, без «нервных срывов и проклятий в адрес своей собаки».
Специалисты, с которыми поговорили редакторы издания, говорят, что сборка стула — не самая трудная задача для человека, но весьма непростая — для робота. Чтобы качественно собрать стул, необходимо научить машину правильно ориентировать детали в пространстве, находить пазы, а все усилия должны быть точно выверенными, иначе можно сорвать резьбу или испортить деревянную деталь.
К тому же, хотя робот и обладает теми же двумя руками, что и человек, но возможностей для манипуляции у него меньше — люди могут прислонить деталь к стене или какой-то поверхности, человеку проще перевернуть стул, чтобы упростить сборку. Это означает, что каждое движение для робота — отдельная задача, которую компьютер должен точно просчитать до начала, иначе руки-манипуляторы вступят в своеобразную конкуренцию. И это будет тот самый случай, когда левая рука не знает, что делает правая.
Кен Гольдберг из университета Беркли, специализирующегося на разработке подобных систем, говорит: «Большая проблема заключается в переходе от заранее написанной специальной программы сборки к самообучающимся системам, которые могли бы получать опыт, наблюдая за процессом сборки».
Это именно то, над чем сейчас работают исследователи. Следующим уровнем автономии может быть так называемое имитационное обучение. Обычно на этом этапе манипуляторами робота управляет человек, а машина фиксирует движения и записывает наиболее оптимальные последовательности.
После этого компьютер пытается воспроизвести такие же движения. Следующий уровень для разработчиков таких систем – показ роботу готового собранного стула и самостоятельная его сборка машиной. Но, как говорят специалисты, до этого еще очень далеко. Возможно, 5-6 лет.
Именно эта, последняя технология особенно ценна. Дело в том, что инженеры не могут программировать роботов на выполнение каждого движения – это слишком долго и дорого. Только так рано или поздно можно будет победить проблему сборки мебели, хотя стул IKEA – это частный случай бесчисленного списка задач, которые роботы могли бы решать ничуть не хуже человека.
