Зенин Сергей Иванович родился 21 декабря 1958 года в поселке Идрица Себежского района Псковской области. В 1991 году окончил Идрицкий сельскохозяйственный техникум с присвоением квалификации — зоотехника.
С 01 ноября 1999 года и по настоящее время работает директором муниципальной компании Жилкомсервис «Идрица».
23 октября 2005 года избран депутатом Собрания депутатов Себежского района четвертого созыва по избирательному округу №10.
10 октября 2010 года избран депутатом Собрания депутатов Себежского района пятого созыва по одномандатному избирательному округу №7.
20 октября 2010 года постановлением Собрания депутатов Себежского района избран председателем постоянной комиссии по бюджету, налогам, сборам и социально-экономическому развитию района.
13 сентября 2015 года избран депутатом Собрания депутатов Себежского района шестого созыва от избирательного объединения «Себежское районное местное отделение Партии «ЕДИНАЯ РОССИЯ» по избирательному округу №5.
29 сентября 2015 года постановлением Собрания депутатов Себежского района избран председателем постоянной комиссии по бюджету, налогам, сборам и социально-экономическому развитию района.
Прием граждан осуществляет в общественной приёмной «ЕДИНАЯ РОССИЯ». Телефон для записи на приём и справок 8(81140)21-051).